性能特點：

1、多達8個軸可實現位置，壓力或力 雙閉環回路控制軸可控制變量；

2、位置，速度，加速度，壓力，力，扭矩雙回路控制；

3、位置-力，位置-壓力，速度-壓強，速度-壓力，位置-扭矩，速度-扭矩；

4、無擾動切換，從位置/速度控制到壓力/力控制；

5、帶壓力/力限值的位置/速度控制；

6、多級聯回路控制運動控制功能；

7、點到點運動；

8、電子齒輪；

9、曲線運動（曲線凸輪，樣條）；

10、正余弦往復運動；

11、PID控制或I-PD控制；

12、主動濾波；

13、全功能參數設定以實現高性能運動控制調試和編程；

14、基于運動指令一以便于程序開發和系統維護；

15、用戶程序靈活一高級運動程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復雜數學計算公式；

16、超詳細，詞語關聯型幫助提示調試和診斷；

17、調試優化向導；

18、運動優化時有超強的圖形顯示功能；

19、事件記錄可以實時記錄控制器動作。